raspberry-pi - 使用 L293D（电机控制器）连接到 Raspberry Pi 的电机在过载时不运行

Question

图像中看到的电机能够在相当大的负载下运行，因为我已经通过使用面包板将所有 2 个直接连接到电池进行了测试。但是，当我使用 L293D 电机控制器连接它们时，如上图所示，它们不会在地面上移动一英寸（在负载下），并且只能在零负载下移动（抬高 --> 如图片）。

这是我正在使用的电机驱动器（L293D）：

我尝试了各种方法，例如更换电机驱动器，使用不同的电线，但似乎没有任何效果。

这是电机驱动器还是树莓派的问题。我怀疑这是否与电机有关，因为通过将 Raspberry Pi 和电机驱动器从电路中取出并仅连接电池工作正常，并且汽车在地板上移动得很好（在负载下）。

这是我用来控制电机的代码（我很确定这根本不是问题，但无论如何）：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Motor1A = 23
Motor1B = 24
Motor1E = 25

Motor2A = 17
Motor2B = 27
Motor2E = 22

GPIO.setup(Motor2A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2E, GPIO.OUT)

GPIO.setup(Motor1A, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E, GPIO.OUT)

print("Turning this garbage on")
GPIO.output(Motor1E, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1B, GPIO.LOW)

GPIO.output(Motor2E, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2A, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW)

time.sleep(5)

print("Turning this garbage off")
GPIO.output(Motor1E, GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2E, GPIO.LOW)

电路中有什么我可以改变的吗？是否有不同的电机驱动器可供使用？我对任何和所有建议持开放态度。

非常感谢。