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我有一个工作的 WebRTC 客户端，我想使用 aiotrc (python) 通过 WebRTC 接收它的视频。另一个客户端作为收件人工作正常，我们已经使用浏览器对其进行了测试。

使用 python，我配置服务器，使用 Transceiver 创建一个报价（我只想接收视频），并将报价设置为 localDescription：

import json
import socketio
import asyncio
from asgiref.sync import async_to_sync
from aiortc import RTCPeerConnection, RTCSessionDescription, RTCIceCandidate, RTCConfiguration, RTCIceServer, RTCIceGatherer, RTCRtpTransceiver

session_id = 'default'

sio = socketio.Client()

ice_server = RTCIceServer(urls='stun:stun.l.google.com:19302')
pc = RTCPeerConnection(configuration=RTCConfiguration(iceServers=[ice_server]))

pc.addTransceiver("video", direction="recvonly")

def connect():
    sio.connect('https://192.168.10.123', namespaces=['/live'])

connect()

@async_to_sync
async def set_local_description():
    await pc.setLocalDescription(await pc.createOffer())
    print('Local description set to: ', pc.localDescription)
    #send_signaling_message(json.dumps({'sdp':{'sdp': pc.localDescription.sdp, 'type':pc.localDescription.type}}))


set_local_description()

（在这种情况下，socket.io 连接的地方是一个假地址）。在这之后，我不知道如何收集冰候选人。我尝试过使用 iceGatherer，但没有成功：

ice_gath = RTCIceGatherer(iceServers=[ice_server])
candidates = ice_gath.getLocalCandidates()

我必须将冰候选人发送给收件人。在这一点上，我找不到任何关于如何使用 aiortc 获取候选冰的信息。你下一步怎么做？

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当您调用时，您发布的代码实际上已经执行了 ICE 候选人收集setLocalDescription。查看您正在打印的会话描述，您应该看到标记为srflx“服务器自反”的候选人：从 STUN 服务器的角度来看，这些是您的 IP 地址，例如：

a=candidate:5dd630545cbb8dd4f09c40b43b0f2db4 1 udp 1694498815 PUBLIC.IP.ADDRESS.HERE 42162 typ srflx raddr 192.168.1.44 rport 42162

另请注意，默认情况下aiortc已使用 Google 的 STUN 服务器，因此这里是您示例的更简化版本：

import asyncio

from aiortc import RTCPeerConnection


async def dump_local_description():
    pc = RTCPeerConnection()
    pc.addTransceiver("video", direction="recvonly")

    await pc.setLocalDescription(await pc.createOffer())
    print(pc.localDescription.sdp)


loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(dump_local_description())
于 2021-01-31T12:05:13.310 回答