我正在寻找可以与 Eigen 元素一起使用的 cpp auto/symb diff 库。我需要的一个重要特性是导函数（或表达式树）计算一次，然后可以在多个点上进行评估（我用它来优化）。
到目前为止我考虑过的选项：
Eigen 的 autodiff 模块。它不受支持，我不确定它的功能。
autodiff.github.io。没有我需要的功能：需要为每个点重新计算导数。
卡萨迪。不支持本征。此外，它关于 cpp 的文档很少而且过时（至少对于向量代数而言），而且感觉不鼓励直接从 cpp 使用它。
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我想我得到了错误的印象，我正在寻找的功能对我没有多大好处。因此，第二种选择可能是最好的。相关讨论：
https://github.com/autodiff/autodiff/issues/119
https://groups.google.com/g/casadi-users/c/g_M2-2nxoHA/m/qaE1861MBgAJ
于 2020-06-25T21:59:58.657 回答