robot - 关于ROS（机器人元操作系统）软件

Question

我正在研究 care-o-bot 技术的模拟（ROS 初学者）。我阅读了 ROS 文档，发现了一些类似的东西，即 RVIZ 和 GAZEBO。你能告诉我它们之间的区别吗...

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RViz 是来自导航堆栈的数据的可视化工具。

Gazebo 是一个 3D 机器人模拟器

于 2011-06-22T05:02:51.263 回答

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Gaebo 是一个机器人模拟器。另一方面，Rviz 是一个有限但非常有用的可视化工具。当我说有限时，我的意思是它通常是单向的。ROS 应用程序发布消息，这些在 Rviz 中可视化

Rviz 中可能存在某种交互性（例如，我已经在其中实现了菜单）但它不是完全交互的

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