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我需要通过 USB 与自制控制器通信。我想使用 Python。控制器“说”HID，并且正在工作（插入时由 Linux 检测到）。

问题是，当控制器插入时，linux 会帮助附加 hid 驱动程序。当“打开”设备时，我收到错误OSError: open failed，我怀疑它来自 Linux 的自动附加。

Libusb 具有以下功能：a) 检查系统驱动程序是否已连接，以及 b) 分离驱动程序。但是，如前所述，控制器需要HID协议，并且修改不同的 PythonHID实现，他们似乎并不关心分离系统驱动程序。

我不喜欢同时加载一个libusb（只是为了分离？）和一个hid(api)模块。难道没有更优雅的方式来做到这一点吗？

用于打开的代码是：

import hid

VID = 0x04d8
PID = 0xf83f

def init(VID, PID):
    dev = hid.device(VID, PID)
    handle = dev.open()

init(VID, PID)

这使：

OSError: open failed

编辑：

防止 usbhid 声称新奇 USB 设备给出了两个答案，其中 udev 规则试图分离驱动程序。第一个在dmesg. 第二个，显然，什么都不做。

编辑：仍然没有喜悦。也许有一些提示可以帮助：

启动时，USB 设备显示lsusb -t为（最后一行）：

/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 480M
    |__ Port 2: Dev 93, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 1: Dev 95, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 12M
            |__ Port 2: Dev 96, If 0, Class=Printer, Driver=, 12M
        |__ Port 3: Dev 94, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

它还显示在 中dmesg，并带有正确的信息。如图所示，操作系统将设备连接到usbhid驱动程序。

此代码成功地将其与驱动程序分离：

import libusb as usb
class Module():
    def __init__(self, VID, PID):
        self.usb = usb.init(None)
        dev = usb.open_device_with_vid_pid(None, VID, PID)
        if usb.kernel_driver_active(dev, 0):
            print("Kernel has device, detaching...")
            usb.detach_kernel_driver(dev, 0)
        usb.close(dev)

现在它显示lsusb -t为未连接：

Port 3: Dev 94, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=, 12M

但是，以下代码仍然无法打开设备（并且也尝试了其他方法）。它也没有在enumerate调用中枚举：

import hid
class Motor():
    def __init__(self, vid, pid):
        self.vid, self.vid = vid, vid

        print(len(hid.enumerate()))
        for rec in print(hid.enumerate()):
            print(rec)

        dev = hid.Device(vid, vid)
        handle = dev.open()
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1 回答 1

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嗯，它正在工作。虽然我不是 100% 确定原因，而且我现在确实已经浪费了太多时间来进行实验，但在发现它libusbmuxd正在运行并可能干扰usbhidor的正常使用后，事情开始起作用了hidapi。

删除所有我能找到的痕迹后（正常的 Slackwareremovepkg命令没有删除库，并libusbmuxd继续存在 - 我必须手动删除 .so），相同的hidapi测试程序运行完美。

于 2020-06-11T03:23:52.710 回答