linux - 让内核模块与 NVMe 驱动程序对话的最优雅方式是什么？

Question

我目前正在编写一个需要与 NVMe 设备通信的内核模块。做这个的最好方式是什么？我查看了 SPDK 库，但似乎它在用户空间中运行，这不是我想要的。我发现在 linux 内核库 ( /lib/modules) 中有一个用于 nvme 驱动程序的编译内核模块，但我不知道如何与之交互。

将不胜感激任何帮助。