raspberry-pi - 如何同时发送两个不同的 g 代码指令？

Question

我尝试使用 pi 4B 的 UART 引脚同时向 SKR V1.3 发送两个不同的 g 代码指令，以控制我的激光雷达系统的两个轮式步进电机和一个步进电机：

首先，我发送此命令以允许电机不受限制地移动：

stty -echo && echo "G91" >> /dev/ttyAMA0

但是，当我想同时为轮子发送这些命令时，

echo "G1 X80 Y80" >> /dev/ttyAMA0

对于 Lidar back n' 第四动作，

    echo "G1 Z20" >> /dev/ttyAMA0 
    wait(3 seconds in python)
    echo "G1 Z-20' >> /dev/ttyAMA0

它们最终不会同时被处理。它们在单独执行时工作正常，但是当我同时或一个接一个地执行它们时，只有在前一个 G 代码命令停止时才会启动下一个。有没有办法解决这个问题并同时执行 g 代码命令？

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您可以将初始Z命令添加到现有命令中：

echo "G1 X80 Y80 Z20" >> /dev/ttyAMA0

我建议进入 pyserial

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