多目标跟踪精度(MOTP) 是Clear MOT 论文中定义的用于评估多目标跟踪算法的指标之一。在本文中，它被定义为预测对象位置和真实对象位置之间的平均距离，在所有成功匹配到真实对象的预测中。这个距离可以是绝对（像素）距离，或者，更常见的情况是，我认为在对象由边界框表示的情况下，1-IoU地面实况和预测边界框之间的交集比联合度量。无论哪种情况，您都希望距离很小，因此 MOTP 指标应尽可能接近零。
这是我感到困惑的地方，因为在一些多目标跟踪基准测试中（请参阅UA Detrac和MOT 挑战赛），MOTP 以百分比的形式列出，目标是让 MOTP 尽可能高。MOT 挑战网站甚至引用 CLEAR MOT 指标作为该指标的来源，但定义明显不同！
所以，简而言之，为什么这些基准测试使用 MOTP 的百分比而不是绝对值，为什么它的目标是尽可能高？这个指标实际上代表什么？