google-aiy - 如何使用 AIY Vision Bonnet 将相机旋转 90 度？

Question

由于我正在构建的项目的硬件限制，我需要将相机旋转设置为 90 度。

我尝试过使用 PiCamera 示例并设置camera.rotation = 90. 正确旋转预览，但推理停止工作。

设置camera.rotation = 180有效且不会破坏推理。