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我是汽车应用程序的新手，并试图了解汽车系统的堆栈。我的目标是实现一个可以测试 AUTOSAR 应用程序的系统。

目前，我希望使用以下配置来实现这一点：

  • x86_64，通用台式电脑（硬件）
  • Xen（管理程序）
  • Erika Enterprise（RTOS，作为来宾 VM 运行）
  • RT-Druid（用于 Erika/AUTOSAR 应用程序开发，在不同的开发机器上）

已经有 关于如何在 x86 硬件上设置 Xen 和 Erika 的参考资料。

问题：

  1. 如何在此设置上运行 Erika/AUTOSAR 应用程序。让我们说一个简单的“Hello World”示例。我是否只需将其复制并粘贴到我的 VM 上并运行？
  2. Erika Enterprise 上是否已经实施了 CAN 总线？如何在我的设置中实现此功能？
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