java - LeJOS GyroSensor 样本始终为 0

Question

我想从我的 Ev3GyroSensor 读取当前角度，但返回值始终为 0。我测试了多个端口，但没有任何效果。如果我使用 LeJOS 集成工具测试传感器，一切正常。

    EV3GyroSensor ev3GyroSensor = new EV3GyroSensor(SensorPort.S4);

    SampleProvider sampleProvider = ev3GyroSensor.getAngleAndRateMode();
    float[] sample = new float[sampleProvider.sampleSize()];

    sampleProvider.fetchSample(sample, 0);
    System.out.println(sample[0]);

    //I move the robot with my hand
    Delay.msDelay(3000);

    sampleProvider.fetchSample(sample, 0);
    System.out.println(sample[0]);

    ev3GyroSensor.close();

Answer 1

尝试仅使用角度模式，根据我的经验，角度和速率模式并不总是能正常工作。您也有可能从样本中读取速率，但我不太确定。