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目前我正在使用 Eclipse Milo 开发 OPCUA 客户端。我能够从 OPC UA cpp 服务器读取数据并将设定点数据写入服务器。

我无法确认 OPCUA 警报和事件。

我尝试使用 node-red opcua 服务器并收到警报，现在我想确认相同，所以我尝试了调用 opcua 确认方法的代码。这里是：

byte[] b=new byte[] {-66, -115, -121, -6, -39, 40, 89, 114, 60, -66, -126, -79, -72, -128, -21, 23, 0, 0, 4, -4};
        LocalizedText lt = new LocalizedText("bagiya");     
ByteString bs=new ByteString(b);
    Variant evntid1 = new Variant(bs);
        System.out.println("jangli id :=>"+vs[1]);

        Variant lt1 = new Variant(lt);
        Variant[] v = new Variant[] { evntid1,lt1 = new Variant(lt)};
        System.out.println(vs[1].getDataType());
        CallMethodRequest rec = new CallMethodRequest(NodeId.parse("ns=1;i=1003"), NodeId.parse("ns=1;i=1022"), v);

            System.out.println( rec.getTypeId()+"::=>"+client.call(rec).get());

此字节数组字符串由节点红色 opcua 服务器使用事件订阅示例的 eclipse milo 代码给出。

    EventFilter eventFilter = new EventFilter(new SimpleAttributeOperand[] {

            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "EventId") }, AttributeId.Value.uid(), null),
            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "EventType") }, AttributeId.Value.uid(), null),
            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "Severity") }, AttributeId.Value.uid(), null),
            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "Time") }, AttributeId.Value.uid(), null),
            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "Time") }, AttributeId.Value.uid(), null),
            new SimpleAttributeOperand(Identifiers.BaseEventType,
                    new QualifiedName[] { new QualifiedName(0, "Message") }, AttributeId.Value.uid(), null) },
            new ContentFilter(null));

所以我们得到以下给定状态： CallMethodResult{StatusCode=StatusCode{name= Bad_EventIdUnknown , value=0x809A0000, quality=bad}, InputArgumentResults=[StatusCode{name=Good, value=0x00000000, quality=good}, StatusCode{name=好，值=0x00000000，质量=好}]，InputArgumentDiagnosticInfos=[]，OutputArguments=[]}

请给我一些解决此问题的建议。

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1 回答 1

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在这行代码中：

CallMethodRequest rec = new CallMethodRequest(NodeId.parse("ns=1;i=1003"), 
NodeId.parse("ns=1;i=1022"), v);

您解析两个节点 ID。“CallMethodResult”状态描述了：

ns=1;i=1003：

StatusCode{name=Bad_EventIdUnknown, value=0x809A0000, quality=bad}, InputArgumentResults=[StatusCode{name=Good, value=0x00000000, quality=good}

意义

Bad_EventIdUnknown, 0x809A0000 : 指定的事件 ID 无法识别。（参考这里）。

ns=1;i=1022：

StatusCode{name=Good, value=0x00000000, quality=good}], InputArgumentDiagnosticInfos=[], OutputArguments=[]

因此，我想得出结论，解析 ns=1;i=1003 可能存在一些问题： node id。

于 2020-05-26T23:40:45.507 回答