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我正在扩展远程控制机器人的 GUI 程序。这个想法是用 Python 编写一个简单的 GUI 客户端，该客户端连接到同样用 Python 编写的远程服务器。客户端将简单的消息发送到服务器，服务器将接收消息，然后通过串行将其传输到通过 USB 连接的Arduino Mega。

我已经让代码工作了，有点。

现在，我可以从我的客户端 Python GUI 连接一次，发送一条消息，然后它会失去连接。然后我必须停止服务器，重新启动它，然后再发送一条消息。

这里发生了什么？

这是从另一个来源采用的服务器脚本。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
    print "Waiting For Connection..."
    connection, addr = sock.accept()
    connection.setblocking(0)
    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这是我的客户端代码，当然减去了资源文件。

from socket import *
from PythonCard import model
HOST = ''
PORT = 9000
ADDR = (HOST,PORT)

Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM)
Client.connect((ADDR))

class MainWindow(model.Background):
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('1')
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('2')
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('3')
    def on_RevBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('4')
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('0')
    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        Client.send('~')


app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

编辑

在查看了以下修复程序或至少其中一些修复程序之后，这是我现在的服务器代码，客户端保持不变。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):

    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1024)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这工作得更好一点，但我认为仍然不对。当我运行它时，我让服务器运行，在启动我的 GUI 后，我可以在服务器上观看我的终端窗口，并在它们通过时获得实际的命令

“从 127.0.0.1 连接” “转发” “从 127.0.0.1 连接” “左” “从 127.0.0.1 连接” “右” “从 127.0.0.1 连接”

看起来好像每次我发送一个命令我都会重新连接。我想在启动 GUI 后保持连接，而不是在每次发送命令时断开连接并重新连接。抱歉，如果我在这方面听起来有点愚蠢，但我大约三周前才开始使用 Python。

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您accept()在循环内部调用，这将阻塞另一个连接。当/如果另一个连接进入时，原始连接将被取消引用并自动关闭。通常，您会生成一个独立的处理程序（fork、thread 或添加到异步事件处理程序）来处理完成工作的新连接。

于 2011-05-31T02:15:15.660 回答