我想知道如何计算由多个相机包围的对象（或像素）的位置。
假设我有 3 个摄像头，位于（等边）三角形中。视野（视角）是已知的，并且对于每个相机都是相同的。每个摄像机之间的距离也是已知的。所以情况如下：
fov 为 60 度，相机的图像为 1920*1080 像素。如何在顶视图中获得正确的极点 X 和 Y 坐标？我尝试了以下方法：
图像的每个像素代表 x 度数：
60 / math.sqrt(1920^2 + 1080^2) = 0.0272367 度
测量从每个图像的中心到它接触地面的杆子的距离。或者我应该只在 x 轴上从中心到极点测量它吗？
将每个图像中的这些数字乘以 0.0272367，并根据这些角度绘制一个带有线条的新图像（使用 PIL）。3条线交叉的地方，应该有对象。
然而，这并不完全给我正确的位置，并不是所有的三条线都在同一个地方交叉。根据这些信息实现这一目标的最佳方法是什么？
我的目标是一个顶视图图像，例如：
