swift - RealityKit – 如何防止实体重叠？

Question

我正在尝试使用 RealityKit 创建 AR 体验，但我发现默认情况下，实体会在用户交互移动时相互移动并重叠。

我想防止对象重叠并相互进入，这样当它们被用户移动时，它们只会在不重叠的情况下击中/反弹。

我正在从 RealityComposer 文件中加载实体并将它们添加到场景中（在 catch 块中，其他未在此简化版本中显示）：

let entity = try Experience.loadBallSort()
anchorEntity.addChild(entity) 
// anchorEntity is an AnchorEntity that is already attached to the scene

我正在使用这样的默认手势来启用用户交互，这就是导致对象重叠的方式，因为它们一旦触摸就不会停止：

arView.installGestures([.rotation, .translation], for: entity)

在 Reality Composer 中，我启用了具有静态运动类型的物理，以及每个对象的默认物理材质/碰撞形状。我也尝试过这样使用generateCollisionShapes，但它不会改变碰撞的行为：

entity.generateCollisionShapes(recursive: true)

如何防止实体在 RealityKit 中重叠？

Answer 1

为了实现这样的场景，让我们使用 2 个对象 - 一个 is dynamic，另一个 - kinematic。

PhysicsBodyMode.dynamic

• 力和碰撞控制着身体的运动。

PhysicsBodyMode.kinematic

• 用户控制身体运动。这种类型的物理体不受力或碰撞的影响，但在移动时可能会导致影响其他物体的碰撞。

代码：

var arView = ARView(frame: .zero)
arView.frame = self.view.frame
self.view.addSubview(arView)

let scene = try! Experience.loadModels()

// Kinematic
let red = scene.redBox!.children[0] as! (Entity & 
                                         HasCollision & 
                                         HasPhysicsBody)
red.physicsBody = .init()
red.physicsBody?.massProperties.mass = 5
red.physicsBody?.mode = .kinematic
red.generateCollisionShapes(recursive: true)
arView.installGestures([.translation], for: red)

// Dynamic    
let green = scene.greenCube!.children[0] as! (Entity & 
                                              HasCollision & 
                                              HasPhysicsBody)
green.physicsBody = .init()
green.physicsBody?.massProperties.mass = 5
green.physicsBody?.mode = .dynamic
green.generateCollisionShapes(recursive: true)

附言

不要在 Reality Composer 中将物理应用到这些立方体。