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我有一个 128x64 的 OLED SPI 显示器，我使用 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306 来控制它。我有一个类名 Engine ，它有一个像这样的公共构造函数：

Engine::Engine() {
    display.begin(2U, 0U, true, false);

  // Define some pinmode not a problem
    pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(xPin, INPUT);
    pinMode(yPin, INPUT);
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  //clear the screen and display
    clearScreen();
    display.display();
    time = 0;
}

然后在我的 .ino 文件中，我有这样的东西：

Engine engine = Engine();

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("testing...");
}

问题是程序有点冻结。我不知道代码是否有效（我认为不是）。我尝试对其进行调试，如果我在设置中声明了引擎，那就没问题了。或者，如果我删除该行display.begin()并将声明保留在设置之外。为什么？我需要在display.begin()里面打电话吗setup()？如何摆脱这个？

PS：我为此使用了视觉微。但之后我将代码移至 Arduino，问题仍然出现。

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您需要将该构造函数拆分为两部分。现在，您的构造函数正在使用诸如调用 pinMode 之类的硬件进行操作。但是，如果您在调用 setup 之前在全局范围内调用它，那么它将在 main 调用 init() 并设置硬件之前被调用。基本上，您在电路板准备好设置 pinMode 之前调用 pinMode。您需要做的是将所有硬件内容分离到类中的 begin() 或 init() 方法中，您可以调用表单设置。构造函数应该做的就是初始化任何需要它的变量并构造对象。您应该拥有 engine.begin() ，一旦硬件准备好运行，您就可以从 setup 调用它来执行所有 pinMode 和硬件工作。查看您的 lcd 代码如何使用 begin 方法。

于 2020-05-07T13:38:07.673 回答