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我计划为类似于 Apple Magic Trackpad 或 Logitech 触控板的 Mac 的 USB 或蓝牙多点触控设备编写驱动程序。

这个想法是所有 macOS 应用程序都可以使用这种多点触控设备。由于新推出的 DriverKit(或 HIDDriverKit)将与应用程序捆绑在一起,我应该仍然使用 IOKit 还是应该使用 DriverKit?

谢谢。

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DriverKit 是围绕 IOKit 构建的——它只是它的另一个接口。所以我想你的问题真的是你的驱动程序是否应该实现为:

  • DriverKit 系统扩展 (dext)
  • 内核扩展 (kext)
  • 别的东西

无论哪种方式,您都不会逃避 IOKit,因为 USB 设备只能通过 IOKit 访问,并且 HID 堆栈也是建立在它之上的。

蓝牙

据我所知,还没有与 DriverKit 一起使用的蓝牙 API,至少目前还没有。(从 macOS 10.15.4 开始)

因此,如果您的设备使用需要从头开始转换为 HID 事件源的自定义蓝牙协议,那么我认为您将无法使用 DriverKit,至少不能完全使用。

如果您的设备已经作为 HID 设备出现在系统中,但您的驱动程序需要重写 HID 报告,那么我认为可以使用 DriverKit 来实现 - 至少它值得研究。

将其作为 kext 实施肯定适用于所有情况,问题是任何新的 kext 在此阶段的保质期都非常有限。

USB

对于 USB,它更直接,有直接的 DriverKit USB API。USB HID 驱动程序是 DriverKit 支持良好的方案之一。因此,此时您绝对应该使用 kext 来实现针对 macOS 10.15+ 的 USB HID 驱动程序。事实上,如果您确实开发了 USB HID kext,您的用户会定期看到一个可怕的警告弹出窗口。

“还有什么?”

这将我们带到了“其他”类别:您可以使用用户空间蓝牙和 USB API 将驱动程序(几乎)完全作为守护进程编写在常规用户空间中,然后将产生的 HID 事件注入回系统。做到这一点的最佳方法可能最终是通过 DriverKit 驱动程序 - 因此您将有一个用户空间守护程序执行大部分驱动程序逻辑,以及一个小型 DriverKit 驱动程序创建一个“虚拟”HID 设备,该设备仅传递由守护进程进入 HID 堆栈。如果您需要支持较旧的操作系统版本,这种方法中 dext 的责任可以由 kext 承担,守护程序几乎不需要自定义即可在所有操作系统版本上运行。

如果您的驱动程序将对原始输入数据进行大量复杂的处理,这可能是前进的方向,因为在 dext 或 kext 中实现此类逻辑并不理想。

要说哪种方法最好,我真的需要更多地了解该设备(这可能超出了 Stack Overflow 问题的范围……)。

于 2020-05-07T09:46:02.940 回答