python - 将 PySerial Readline 从字符串转换为二进制

Question

我正在从 PIC 微控制器发送字节串 0x0F、0x07、0x55、0x55、0x55。

通过 Python 的串行端口，我在 PySerial 中使用 readlines() 命令。我收到：

['\x0f\x07UUU']

这确实与我发送的字节串相对应，但它是使用十六进制和 ASCII 字符的奇怪组合进行格式化的。将其格式化回 0x0F, 0x07, 0x55, 0x55, 0x55 的好方法是什么？

Answer 1

在 Python 2 中，字节串 (str) 是一个 8 位字符的字符串，所以它看起来像这样。使用“ord”函数将每个字符转换为一个 int：

>>> [ord(c) for c in '\x0f\x07UUU']
[15, 7, 85, 85, 85]

Answer 2

退房binascii.hexlify。根据描述：

返回二进制数据的十六进制表示。每个数据字节都转换为相应的 2 位十六进制表示。因此，生成的字符串是数据长度的两倍。

一个例子：

>>> import binascii
>>> binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
'0f07555555'

Answer 3

回到十六进制：

>>> data = binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
>>> ['0x' + data[i:i+2] for i in range(0, len(data), 2)]
['0x0f', '0x07', '0x55', '0x55', '0x55']