movesense - 我们如何在 movesense 设备中访问 LSM6DS3 上的点击识别？

Question

例如，我想在用户点击设备时启动板载数据记录器，并在他们双击时停止数据记录器。

Answer 1

TAP 和 DOUBLE_TAP 在/System/States -API 中可用。但是，传感器不可能同时进行 TAP 和 DOUBLE_TAP，因此要同时获得两者，您必须执行以下操作：

1. 订阅 /System/States/4 (4 == TAP)
2. 当收到 TAP 事件时触发 one_off 计时器（大约 600-800 毫秒是好的）
3. 如果在触发定时器之前接收到第二个 TAP，则重置定时器并作为 DOUBLE_TAP 事件转发
4. 如果计时器到期而没有检测到任何 TAP，则作为 TAP 事件转发

其他需要考虑的事项是：

• 用户通常想要命令通过的某种反馈（例如 LED 闪烁或移动声音）。没有它，他们往往会一次又一次地尝试。
• 与许多测试对象一起测试 TAP 灵敏度等是一个好主意。每个人倾向于以不同的方式点击。
• 如果也订阅了 IMU (Acc, Gyro / Magn)，则 TAP 检测对测量订阅的采样率起作用。DOUBLE_TAP 检测在 13 或 26 Hz 采样率下不可靠。

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