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我正在尝试使用 Python 中的串行通信接收数据，我可以这样做，但我需要改进我的代码。

我正在从 Arduino 发送一个“&4,25/n”形式的“数据包”，关键因素是“4”和“25”位置的值。在这个数据包中，我将“&”作为起始字节，将新的换行符“/n”作为终止符。这样我就可以知道何时发送了新数据包并结束了。

如何接收此数据包“&4,24/n”并提取“4,24”位置中的值？值得注意的是，这些值会发生变化，它们会因 Arduino 发送的传感器值而异。

这是我现在拥有的代码，我用来接收一个没有起始字节的单个值，它使用新的换行符来终止数据包。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
    def on_SetSpdBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('F')
        ser.write(chr(spd))
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('L')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('R')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RvsBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('B')
        ser.write(chr(spd))
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('S')
        ser.write(chr(spd))
    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        ser.write('~')
        ser.write('P1')
        ser.write('p2')
        retval = ser.readline() 
        ping_data = retval.strip() # strip out the newline
        self.components.PngDis.text = str(ping_data)

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

这与资源文件一起为我提供了一个 GUI，可以通过VNC远程控制我的机器人。此代码从声纳接收一个 ping 值并将其报告给要显示的 GUI。我需要两个不同的 ping 值来显示两个不同的传感器。

更新

<下面的评论者回答。>这是正确的代码。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
    def on_SetSpdBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('F')
        ser.write(chr(spd))
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('L')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('R')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RvsBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('B')
        ser.write(chr(spd))
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write('@')
        ser.write('S')
        ser.write(chr(spd))

    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        ser.write('~')
        ser.write('P1')
        ser.write('p2')
        retval = ser.readline()
        ping_data = retval.strip() # strip out the newline, if you read an entire line
        split_data = ping_data.split(',')
        L_Ping = split_data[0]
        R_Ping = split_data[1]
        self.components.PingLeft.text = str(L_Ping)
        self.components.PingRight.text = str(R_Ping)

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

感谢一个伟大而简单的答案！

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尝试拆分文本：

split_data = ping_data.split(',')

split_data将包含['4', '25']上面的示例。
然后，您可以像这样访问数据：

first_val = split_data[0]
second_val = split_data[1]
于 2011-05-27T15:29:30.680 回答