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我试图通过切换 PC14 来切换 PC13 上的 LED，问题是在不切换 PC14 的情况下一直调用中断处理程序，并且未使用 EXTI->PR 寄存器清除挂起的中断，也没有使用调试器手动清除。我也尝试在 NVIC->ICPR 中清除它，我不确定为什么有两个寄存器用于清除相同的中断。
这是我的代码，您可以在https://github.com/AymenSekhri/tinyHAL-STM32f103/tree/master/STM32F103-HAL/tinyHAL
中找到标题 

/* 
* Description:
*   Toggle LED at C13 whenever C14 goes from HIGH to LOW.
*
*/
#include "tinyHAL/stm32f103_hal.h"
int main(){
    //Enable AFIO clock from RCC
    enablePeripheralClock(Peripheral_AFIO);
    //Enable and configure C13 & C14
    enablePeripheralClock(Peripheral_GPIOC);
    configureGPIO(Peripheral_GPIOC, 13, GPIO_MODE_OUT_50MHZ, GPIO_CONF_OUT_PUSHPULL);
    configureGPIO(Peripheral_GPIOC, 14, GPIO_MODE_IN, GPIO_CONF_IN_PUSHUP_PULLDOWN);

    //Link EXTI14 to C14
    AFIO->EXTICR[3] = (AFIO->EXTICR[3] & ~(0xF<<8)) | 2;
    //Configure inturrput at EXTI14 falling edge
    EXTI->FTSR      |= 1<<14;
    //Unmask interrupt 40 (EXTI10-15)
    EXTI->IMR       |= 1<<14;
    //Set Priority to interrupt 40 (EXTI10-15)
    NVIC->IP[40]    |= 0x10;

    //Enable interrupt 40 (EXTI10-15)
    NVIC->ISER[40>>5] |= (1 << (40&0x1F));
    while(1);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void){
    toggleGPIOBit(Peripheral_GPIOC, 13);
    if (EXTI->PR & (1 << 14)){
        EXTI->PR |= (1 << 14);
    }
    //NVIC->ICPR[40>>5] |= (1 << (40&0x1F));
    __COMPILER_BARRIER();
}
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3 回答 3

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正如@P__J__ 建议添加一些谴责逻辑。有两种去弹跳的方法，比如使用 RC 滤波器和使用软件去弹跳逻辑。由于引脚上的噪声，ISR 不断执行。你可以再检查一件事。尝试向上/向下拉销并观察行为。如果引脚上的逻辑电平没有改变，则不应执行 ISR。

于 2020-05-01T05:53:53.560 回答
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消除（过度）触发您的 EXTI 的引脚处的电子噪声的最佳解决方案是改进硬件 - 但这是软件板，而不是电子板。

如果你有一个 TIM 通道连接到那个引脚，我建议用它来过滤进来的信号。但我认为 PC14 没有定时器。

次优解决方案（这就是变通办法已经开始的地方！）是使用定时器（TIM，而不是它的通道），或者建立一个周期性的时基来采样引脚（通过 DMA 或通过 ISR，并且将样本馈送到基于软件的过滤...） - 或停用 EXTI ISR 中的 EXTI 中断，启动定时器并在定时器到期时重新激活 EXTI 中断。

这两种基于 µC 的方法都很笨拙，显然不如开发一个好的硬件。这并不是说对于“好”的硬件，您不应该在软件中添加一些去抖动或噪声保护！

于 2020-05-01T07:13:57.013 回答
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可能是因为 TAMPER/RTC 第二个输出重定向到 PC13。在使用 PC13 作为 EXTI 之前，我也遇到过同样的问题。将 BKP_RTCCR->ASOE 设置为 1 以强制它作为永远不会触发的警报输出，因为我没有设置任何 rtc 警报。

于 2021-04-08T11:19:46.883 回答