我知道这个问题可能涵盖了三个不同堆栈交换站点的主题，但我认为这是最接近的一个。
我已经在 Raspberry Pi 4 上安装了 Ubuntu 20.04。在那里我运行了一个基于此C++ 库的不和谐机器人服务器。它似乎使用另一个名为asio的库。我编译它有cmake和make没有任何问题。运行应用程序时出现此错误：
[2020-04-30 11:15:45] [connect] Successful connection
[2020-04-30 11:15:45] [error] handle_transport_init received error: TLS handshake failed
[2020-04-30 11:15:45] [info] asio async_shutdown error: asio.ssl:336462231 (shutdown while in init)
我的 Ubuntu 18.04 PC 上运行相同的代码没有问题。
我尝试过的事情：
- 查看错误：其他人说这要么是一个需要修复的错误，要么是 openssl 有问题。不过，所有这些论坛帖子都很老了。
- 重新安装openssl
最后，我认为问题与相当新的 Ubuntu 20.04 或 Raspberry Pi 4 有关。无论哪种方式，我都不知道下一步该做什么。