computer-vision - 谁能教我最大稳定极值区域（MSER）公式的详细工作原理？

Question

我现在很困惑，因为我仍然不明白如何在 MSER 的手动计算中找到 maxVariation、minArea、maxArea 和 thresholdDelta 值。特别是关于这个公式，谁能告诉我如何解决这个公式？谢谢。