eigen3 - 在球坐标中定义单位向量以与 Eigen3 一起使用

Question

我在这里发帖是因为我有点茫然

我正在尝试实现麦克斯韦方程组的解决方案（p47 2-2）

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在 C++ 中以球坐标给出，因此可以在更大的建模项目中使用。我使用 Eigen3 作为线性代数的基础，据我所知，它没有明确支持球坐标（我愿意接受替代方案）

为了实现我需要（或至少我认为我需要）将球面单位向量定义为球面坐标的解决方案，因为它们不是笛卡尔坐标中的常数，我不明白如何做到这一点。

我很犹豫将解决方案转换为笛卡尔坐标，因为我认为我不理解这样做的含义（它甚至有效吗？）

感谢任何和所有输入和建议

Answer 1

解决方案，现在我发现它似乎很明显，是将球面单位向量标识实现为 3 个函数（每个单位向量一个），以 r、Theta 和 Phi 作为参数并返回一个向量。