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我正在使用一个Siemens PLC SIMATIC S7-200和一个VB.NET与之通信的程序（并libnodave为此使用库）。我对这一切都很熟悉，但我无法弄清楚一些事情，我希望你们中的一些人能帮助我。让我试着解释一下：

建立所有通讯后

Public POSERL As libnodave.daveOSserialType   
Public PINRTF As libnodave.daveInterface
Public PCNCTR As libnodave.daveConnection
Public PRES00 As Integer = 0

Public Sub M02SUB000()
    POSERL.rfd = libnodave.setPort("COM1", 9600, AscW("E"))
    PRES00 = POSERL.rfd
    PINRTF = New libnodave.daveInterface(POSERL, "IF1", 0, libnodave.daveProtoPPI, libnodave.daveSpeed93k)
    PINRTF.setTimeout(1000000)
    PCNCTR = New libnodave.daveConnection(PINRTF, 2, 0, 0)
End Sub

我尝试M0使用以下内容读取字节：

Public PRES01 As Integer = 0
Public PBUF01() As Byte
Public PM0 As Byte
Public PFLG00 As Boolean = False
Public PFLG01 As Boolean = False
Public PFLG02 As Boolean = False
'...
Public PFLG07 As Boolean = False

Public Sub M02SUB001()
    PRES01 = PCNCTR.readBytes(libnodave.daveFlags, 0, 0, 1, PBUF01)
    If PRES01 = 0 Then 
        PM0 = Str(PCNCTR.getS8)
        If M02FNC000(PM0, 0) Then PFLG00 = True Else PFLG00 = False
        If M02FNC000(PM0, 1) Then PFLG01 = True Else PFLG01 = False
        If M02FNC000(PM0, 2) Then PFLG02 = True Else PFLG02 = False
        '...
        If M02FNC000(PM0, 7) Then PFLG07 = True Else PFLG07 = False
    End If
End Sub

Public Function M02FNC001(ByVal InByte As Byte, ByVal InBit As Byte) As Boolean
     Return ((InByte And (2 ^ InBit)) > 0)
End Function

这是我收到错误的地方（在某些情况下）。我将问题定位PCNCTR.getS8在-81. 我怎样才能变成-81一个字节？我正在使用M02FNC001函数来做到这一点，但这是我不太了解的部分。

那么，为了澄清一些事情，-81输出的正常值是PCNCTR.getS8什么？而且，如果是这样，我怎样才能将它转换为一个字节？

谢谢。

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