我在定制板 Nvidia Jetson TX2 上有一个带有定制驱动程序的定制 USB 摄像头，通过 openpose 示例未检测到该摄像头。我使用 GStreamer 自定义源访问数据。我目前将帧拉入 CV 垫，对它们进行颜色转换并按每张图片输入 OpenPose，它工作正常，但比即插即用相机的可比视频流慢 30 - 40%。我想探索可用于流的跟踪之类的东西，因为我试图最大化 fps。我相信由于更好地（连续地）使用 GPU，流馈送更出色。
特别是，加速将以牺牲信心为代价，并将在稍后解决。1 帧通过姿势估计，3 - 4 帧后续帧只是以降低的置信度跟踪对象。我在即插即用相机和 openpose 示例上进行了尝试，结果有些令人满意。
我偶然发现的一点是我可以将视频流放入 CV VideoCapture 但我不知道如何将 CV 视频捕获提供给 OpenPose 进行处理。
如果有更好的方法，我很乐意尝试不同的方法，但最重要的是自定义相机仍然存在（我知道；/）。欢迎解决所描述的问题或不同的想法。
我已经尝试过的事情：
- 相机的分辨率较低（相机裁剪低于某些分辨率而不是分箱，所以不能真正低于 1920x1080，顺便说一下，它是一个 40+ 百万像素的摄像机）
- 在将图像输入 OpenPose 之前使用 CUDA 缩小图像（缩小 + 姿态估计时间实际上等同于原始图像上的姿态估计）
- 由于相机视图是静态的，请检查帧之间的变化，将图像裁剪到发生变化的区域并在该部分运行姿态估计（10% 加速，丢失某些东西的风险很高）