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通过 rs-232 使用 kgdb 调试 Linux 内核需要几个准备步骤。我发现了很棒的文档，但是没有一个完全独立的源代码，它总结了所需的所有步骤，没有解释很长时间，并且已经过测试。并且还涵盖了 Yocto。

是否有任何来源可以在一个简短的描述中涵盖所有所需的内容？

IE：

  • 启动 GDB 的目录中需要哪些文件（例如内核感知、源代码、vmlinux）以及如何获取这些文件，放在哪里？
  • 何时何地从哪里获得跨 gdb？
  • 需要所有内核配置选项，也包括不明显的选项（如 CONFIG_RANDOMIZE_BASE）
  • 如何配置串口
  • 解释闯入被调试者和调试器以开始的来回工作。
  • 解释停止到处运行的内核的一种坚如磐石的选择。
  • 解释如何完成这项工作，不仅适用于 PC-PC 调试，还适用于 Yocto 目标。
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通过 Nullmodem-Cable 调试 Linux 内核：

我花了一段时间才获得一个完全运行 Linux 内核感知的 kgdb 连接。我在 2020 年与 Ubuntu Eoan（可选：Yocto Warrior）分享我的做法：

经测试：

  • 从运行 MacOS Catalina 的 Intel MacBook 调试基于 linux 的 Intel PC。使用 Homebrew 包“i386-elf-gdb”中的 gdb。（在 GDB 中使用“-tui”选项）
  • 从基于 linux 的 Intel PC 调试基于 linux 的 ARM 目标（i.mx6、Yocto）。

先决条件：

您需要两台计算机和一条串行 nullmodem 电缆。通过在两台主机上启动串行终端（例如屏幕或油灰）来检查电缆，连接到您的串行端口（例如 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyUSB0）并从每个站打印字符到另一个。记住您确认的 /dev/tty 端口。

准备：

您需要在第一台被调试计算机上，我们称之为“目标”：

  • 安装了包含符号、kgdb 支持等的特殊内核。

  • 了解如何编译和安装内核并在 make menuconfig 下面的配置中使用。您可以使用 F8 或 menuconfig 中的 / 键搜索符号。（例如wiki.ubuntu.com。在第一段中注意在 apt-get 之前执行 deb-src :)

    # CONFIG_SERIAL_KGDB_NMI 未设置

    CONFIG_CONSOLE_POLL=y

    # CONFIG_DEBUG_INFO 未设置

    CONFIG_KGDB=y

    CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y

    # CONFIG_KGDB_TESTS 未设置

    # CONFIG_KGDB_KDB 没有设置

    CONFIG_FRAME_POINTER=y

    CONFIG_DEBUG_INFO=y

    # CONFIG_DEBUG_INFO_REDUCED 未设置

    # CONFIG_DEBUG_INFO_SPLIT 未设置

    CONFIG_DEBUG_INFO_DWARF4=y

    CONFIG_GDB_SCRIPTS=y

    CONFIG_STRIP_ASM_SYMS=y

    # CONFIG_RANDOMIZE_BASE 未设置

（注意高级 Yocto 使用，如果您正在调试 PC，请跳过：在 yocto 中，我在我的层中创建了一个文件：recipes-kernel/linux/linux-mainline_%.bbappend，内容为：FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR} /files:" SRC_URI += "file://kgdb.cfg“ 在 files/kgdb.cfg 我添加了上面显示的配置片段（没有 ARM 上不可用的选项 CONFIG_RANDOMIZE_BASE 和 CONFIG_FRAME_POINTER））

您需要在第二台调试器计算机上，我们称之为“调试器 pc”：

  • 完整的内核源代码，与上面用于编译内核的代码相同。（如果你在适当的位置编译了 .o 和 .ko 对象，而不是在构建文件夹中，你最好不要从另一台电脑复制目录，你在其中调用了 make 等，但最好再次获取新的源。）
  • 包含符号的 vmlinux 文件（位于内核源代码根目录，或内核 make 之后的最高级别的 build 文件夹）。
  • 在内核构建期间创建的 vmlinux-gdb.py 文件（也位于最高级别的相同位置。）。
  • 文件夹 scripts/gdb 中的所有脚本（文件夹脚本位于相同的顶层位置。如果您使用专用的构建文件夹，请使用那里的脚本文件夹，而不是源文件夹。）
  • （高级：如果两台计算机的 CPU 不匹配，例如 Intel 和 Arm，则跨 gdb 构建。如果您使用的是 Intel/AMD，请忽略。）

对于高级 Yocto 使用的注意事项，我做了类似的事情（如果您调试 PC，请忽略）：

 bitbake -c patch virtual/kernel     #(apply the changed kernel config from above)
 bitbake -f -c compile virtual/kernel   #(unpack is not sufficient because of vmlinux-gdb.py)
 mkdir ~/gdbenv
 cp -a tmp/work-shared/phyboard-mira-imx6-14/kernel-source/. ~/gdbenv
 cp tmp/work/phyboard_mira_imx6_14-phytec-linux-gnueabi/linux-mainline/4.19.100-phy1-r0.0/build/vmlinux ~/gdbenv
 cp tmp/work/phyboard_mira_imx6_14-phytec-linux-gnueabi/linux-mainline/4.19.100-phy1-r0.0/build/vmlinux-gdb.py ~/gdbenv
 mkdir ~/gdbenv/scripts
 cp -r tmp/work/phyboard_mira_imx6_14-phytec-linux-gnueabi/linux-mainline/4.19.100-phy1-r0.0/build/scripts/gdb ~/gdbenv/scripts

然后（如果您使用的是 PC，请忽略）yocto bitbake -c populate_sdk [my-image]

然后（在 PC 上仍然忽略）从调试器 PC 上的部署目录安装 sdk .sh-installation 文件，并按照安装脚本的输出（记住该命令）的指导启动环境，然后使用“$GDB”启动跨 gdb 而不是“gdb”。

调试执行

在调试器上启动两个控制台屏幕：

控制台1、ssh：+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 ssh user@192.168.x.y
 sudo -s
 echo ttyS0,9600n8 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
 echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
 echo g > /proc/sysrq-trigger

控制台2，本地：++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 cd ~/gdbenv
 gdb -tui ./vmlinux

 add-auto-load-safe-path ~/gdbenv
 source ~/gdbenv/vmlinux-gdb.py
 set serial baud 9600
 target remote /dev/ttyS0                        (use the tty port you confirmed in the beginning)
 b [name of the c funtion you want to debug]
 cont

回到控制台1，ssh：+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 [Now trigger the function, e.g. sudo modprobe yourFancyKernelModule]

回到控制台2，本地：++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

现在使用 gdb 函数，例如 bt、step、next、finish ...

您还可以使用支持 linux 的命令。在 gdb 中调用“apropos lx”获取命令列表。

于 2020-04-17T17:39:25.947 回答