我对 CANopen 很陌生，并且在黑暗中也有点拍摄......我想知道 R 或 Python 中是否有工具或包可以将从 CANopen 设备记录的原始数据转换为人类可读的值，使用 *.dbc 文件？有人有这方面的经验吗？预先感谢您的回答。
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看起来 cantools 可以解决问题：
https://pypi.org/project/cantools/
它可以使用 DBC 文件解码 CAN 数据。为了实际读取 CAN 总线，它与 python-can 集成。
https://python-can.readthedocs.io/en/master/index.html#
要从日志文件中读取 CAN 数据，python-can 中有一个模块
https://python-can.readthedocs.io/en/master/listeners.html
最后，如果您想直接与实时 CANopen 总线交互，可以使用 CANopen for Python 库
于 2020-04-30T05:02:36.527 回答