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我正在尝试使用电机控制模块集在 Simulink 中实现 FOC 算法。我想用表面贴装 PMSM 模块模拟 iPower 云台电机 GBM2804H-100T。但是，我不明白 LdTrq 输入是什么或如何设置它。因为它是电机，我不明白为什么需要电机轴输入扭矩。另外，如果我需要使用此输入，我可以使用常量还是需要做其他事情？请任何帮助将不胜感激。

表面贴装 PMSM：https ://www.mathworks.com/help/mcb/ref/surfacemountpmsm.html

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我对这个块没有经验，但快速浏览告诉我，为了计算“信息”中的所有变量，例如“定子相电流 A”等，您需要轴上的扭矩，以及 3 相的电压。从此 Simulink 计算所有信息

似乎该块还提供了选择“速度”的选项。无论哪种方式，它都需要一个输入来计算动态

顺便说一句，如果您在电机轴上有一定的负载，并且您想对该负载施加扭矩，或者您想将该负载提高到某个速度，那么您可以提供扭矩曲线作为输入。这就是为什么它被称为 LdTrq -> 负载扭矩。

在此处输入图像描述

于 2020-08-05T08:22:03.717 回答