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我是编码新手。圣诞节给了我一个树莓派 4，我正试图用它来制造一个自动喷水灭火系统。我的问题是我无法通过我的 ESP32 将电容式土壤传感器的数据发送到 Pi。我查看了几个在线资源并尝试了几种不同的方法来让我的 ESP32 将数据发送到 Pi，但没有任何积极的结果。使用下面的代码行时，我收到了一个错误。

import time
import machine
adc = machine.ADC(machine.Pin(34))
print(adc.read())

回溯（最近一次调用）：文件“/home/pi/Documents/esp32 test.py”，第 2 行，在导入机器中 ModuleNotFoundError：没有名为“机器”的模块

一些堆栈溢出的人在安装模块时遇到了类似的问题，我尝试过使用 pip 和 pip3 但是这些并没有将我的安装从 python2.7 目录移动到 python3.7。我正在使用 python3.7，因为 Thonny IDE 使用它，我认为程序找不到“名为‘machine’的模块”，因为它已保存到 python2.7。我还尝试将'machine-0.0.1.dist-info'从 2.7 到 3.7 的 dist-packages 复制，但发现：

machine-0.0.1.dist-info：创建目录/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/machine-0.0.1.dist-info 时出错：权限被拒绝

如果有人能分享他们关于如何将“机器”模块移动到 python3.7 的知识或提出一种不同的方式来让树莓派 4 与 ESP32 通信，我将不胜感激。谢谢。

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您发布的 Python 代码似乎是旨在在 ESP32 上运行的 MicroPython 代码，而不是在您的 Raspberry Pi 上：

https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html

注意
不要尝试pip install machine在您的 Raspberry Pi 上运行。它不会下载正确的包。相反，它会安装这个包：https ://pypi.org/project/machine/这根本不是你需要的。

话虽这么说：
使用 pip 安装软件包时，您可能不想在系统范围内安装它们，因为这需要 root 权限，这是一种不好的做法并且可能很危险，因为您让未知代码完全管理员控制您的系统。

有两种选择：

1.使用虚拟环境

在此处阅读更多信息：https ://docs.python.org/3/library/venv.html

基本上：

python3.7 -m venv ~/myvenv
source ~/myvenv/bin/activate
pip install <package>

要处理您的项目，您必须激活虚拟环境。任何体面的 IDE 都有自动执行此操作的选项。
这是最干净的解决方案，因为它将不同项目的包分开。

2.在用户级别安装包

这将安装您的主目录中的软件包~/.local/lib/python3.7/site-packages，因此它不需要 root 权限。

为确保您为正确的 Python 版本安装包，您可以从 Python 运行 pip，而不是pip install直接运行。

python3.7 -m pip install --user <package>
于 2020-04-15T11:56:32.507 回答
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您可以指定部分或完整形式的版本，以便安装到您想要的 python 版本。

如果要为每个命令选择版本，可以使用如下命令行选项： py -3 -m pip install packagename (for 3.7) py -2 -m pip install packagename (for 2.7)

如果 python 安装正确，这应该可以正常工作。

于 2020-04-15T11:11:33.113 回答