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我正在使用嵌入式系统将数据从 25 个传感器发送到我计算机上的腻子终端。效果很好。

我想将终端功能的读取添加到嵌入式系统（这样我就可以发送命令）。所以我尝试使用 getchar() 来读取我在 putty 终端上写的任何内容。首先，我只想获取字符并将字符打印回腻子上。它有点工作，但我的传感器数据应该每 500 毫秒打印一次，直到我在腻子中输入一个字符后才会打印。就好像我的代码卡在 getchar() 上并卡在 while 循环中，直到 getchar() 读取到一些东西。

这是我的 int main() 中的永远循环。我不会分享其余的，因为它并不是真正需要并且太笨重（它只是初始化模块）。在这个循环中，我正在读取一个传感器，尝试从 putty 读取，写入 putty，然后开始我的下一次扫描：

for(;;)
{

    CapSense_ProcessAllWidgets(); // Process all widgets 
    CapSense_RunTuner();    // To sync with Tuner application           

    read_sensor(curr_elem);  //read curr_elem

    (curr_elem < RX4_TX4)?(curr_elem++):(curr_elem = 0, touchpad_readings_flag++);

// Here is the part to read I added which blocks until I type in something.
// If I remove this if and all of what's in it, I print to putty every 500ms
    if(touchpad_readings_flag) 
        {
                    char received_char = getchar();
                if (received_char) //if something was returned, received_char != 0
                    {
                        printf("%c", received_char);
                    }
        }

//Here I write to putty. works fine when I remove getchar()    
    if (print_counter_flag && touchpad_readings_flag) 
    {
        print_counter_flag = 0;
        touchpad_readings_flag = 0;
        for (int i = 0; i < 25; i++)
        {
            printf("\n");
            printf("%c", 97 + i);
            printf("%c", val[i] >> 8);
            printf("%c", val[i] & 0x00ff);  // For raw counts
            printf("\r");
        }  
    }       


    /* Start next scan */
    CapSense_UpdateAllBaselines();
    CapSense_ScanAllWidgets();
}
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显然，getchar()除非有要检索的输入数据，否则您的呼叫将被阻塞。不同 SE 板上的另一篇文章已经给出了改变这种行为的一种解决方案。

另请注意，这是本网站1getchar()所述的包装器。为您找到进一步的讨论。其中之一指出，一些重要的实现甚至会等待换行符，直到输入传递给您的函数。我认为这取决于您实际使用的标准库/嵌入式系统类型 - 请查看您的工具链供应商的文档。2getc()stdingetc()

1 我没有查找规范来源，这只是我的第一次谷歌搜索。

2 该问题未指定嵌入式系统的类型，因此需要一个通用答案，而不是讨论特定目标/工具链组合，IMO。

于 2020-04-10T10:51:59.653 回答