python - 是否有任何工具或算法可以将 3D 点云转换为 2.5D 图像？

Question

我正在寻找一种在 Python 中将 3D 点云转换为深度图像的算法，尤其是 3D 人脸点云。你能给我一些工具或算法吗？提前致谢。