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考虑以下：

>>>Matrix44.from_translation( np.array([1,2,3]))                                                                                                        
Matrix44([[1, 0, 0, 0],
          [0, 1, 0, 0],
          [0, 0, 1, 0],
          [1, 2, 3, 1]])

>>> Matrix44.from_x_rotation(0.5 * np.pi)                                                                                      
Matrix44([[ 1.0,  0.0,  0.0,  0.0],
          [ 0.0,  0.0, -1.0,  0.0],
          [ 0.0,  1.0,  0.0,  0.0],
          [ 0.0,  0.0,  0.0,  1.0]])

平移矩阵显示矩阵的布局是列优先的，但旋转矩阵令人困惑地表明它是行优先的，如果您考虑以行优先表示法读取的围绕 X 的标准右手 3x3 旋转矩阵读取：

0.0 0.0    0.0      
0.0 cos(a) -sin(a)  
0.0 sin(a) cos(a)

似乎是返回的结果from_x_rotation。有谁知道这是一个错误，还是我误解了什么？

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