c++ - 将 J1939 消息转换为原始 CAN

Question

我通过一个使用 IsoAgLib 作为框架的类接收 J1939 CAN 消息。在接收端，我有这些 J1939 消息需要通过使用 Qt 的“QCanBusDevice”和“QCBusFrame”传输到 CAN 网络。

我的问题是：如何将 J1939 协议中的消息转换为原始罐消息，反之亦然？

Answer 1

J1939只是一个协议层，所以首先需要根据J1939报文的优先级、PGN和源地址创建CAN ID，CAN ID为29bit长度，以如下结构为例：

- 优先级 0x18

-PGN 0xFECA

- 源地址 0x00

上面的结构是 J1939 消息 ID 之一的示例，原始 ID 将是相同的 0x18FECA00。J1939 仅规定如何解释原始信息。

现在组装有效载荷将取决于以位为单位的参数长度、起始位和偏移量。

- 识别数据长度 - 根据 J1939 信号信息组装所有字节 你可以在 SAE J1939-71 和 SAE J1939-73 文档中找到这个。