3d - 对于 3x3 相机矩阵，偏斜系数可以为负吗？

Question

对于 3x3 相机矩阵，偏斜系数可以为负吗？假设相机矩阵的形式为：

[fx s u0]

[0 fy v0]

[0 0 1]

可以是负数吗？

Answer 1

您列出的偏斜因素解释了像素的形状（有点）here。如果图 3.3 中的角度 alpha 变为负值（即当像素“倾斜”到左侧而不是右侧时），s 可能为负值。我不确定这是否会在实践中发生，但在很多情况下，矩形像素甚至方形像素的假设现在都无效。