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操作系统：Ubuntu 18.04,64bit（新安装）
Zephyr 版本：2.2.99
Zephyr SDK 版本：0.11.2
xtensa-esp32-elf-gcc 版本：5.2.0 --build=x86_64-build_pc-linux-gnu

根据 Zephyr 和 esp 的入门指南，我们设置了环境变量。

导出 ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT="espressif"
导出 ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH="/home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf"
导出 ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR="/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zephyr-sdk"

我们构建 hello_world 应用程序：

west build -b esp32 示例/hello_world

[84/122] 构建 ASM 对象模块/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj
失败：modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj
ccache /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc -DBUILD_VERSION=zephyr-v2.2.0-844-g6c2451c5c0a6 -DKERNEL -D_FORTIFY_SOURCE=2 -D__ZEPHYR__=1 - I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/include -Izephyr/include/generated -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/soc/xtensa/esp32 -I/home/ swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/soc/xtensa/esp32/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/esp-idf/zephyr/../components/esp32 /include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/esp-idf/zephyr/../components/soc/esp32/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa /zephyr/soc/esp32 -isystem /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/lib/libc/minimal/include -isystem /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin /../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/include -isystem /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32 -elf/5.2.0/include-fixed -Os -imacros/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/build/zephyr/include/generated/autoconf.h -ffreestanding -fno-common -g -xassembler -with-cpp -imacros/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/include/toolchain/zephyr_stdint。h -D_ASMLANGUAGE -Wall -Wformat -Wformat-security -Wno-format-zero-length -Wno-main -Wno-pointer-sign -Wpointer-arith -Wno-unused-but-set-variable -Werror=implicit-int - fno-asynchronous-unwind-tables -fno-pie -fno-pic -fno-strict-overflow -fno-reorder-functions -fno-defer-pop -ffunction-sections -fdata-sections -mlongcalls -nostdinc -MD -MT 模块/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj -MF modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj.d -o modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal .dir/src/hal/cache_asm.S.obj -c /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S小号小号obj -c /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.Sobj -c /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S
/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S：汇编程序消息：
/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src /hal/cache_asm.S:186：错误：未知操作码或格式名称“declfunc”

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2 回答 2

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环境路径有错误。

1. ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH

使用esp_guide构建 esp32 的 hello world 应用程序。
根据有关如何构建工具链路径的文档，在

$HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/

更改此设置并尝试再次构建。再次构建失败错误

  1. 构建仍然失败。我在 github 上查看了与 esp32 相关的问题。遇到了这个。
    因此，我根据提交中提到的更改对代码进行了修改。
    瞧！有效。在 esp32 上成功构建和刷机。
于 2020-04-11T22:30:08.623 回答
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这是环境设置的更新版本： https ://docs.zephyrproject.org/latest/boards/xtensa/esp32/doc/index.html

您现在可以使用west espressif install和west espressif update管理工具链。不过，您需要在环境变量中提供工具链二进制文件的路径，即将其添加到您的~/.profile：

export ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH="${HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf"
export PATH=$PATH:$ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH/bin
于 2021-07-08T00:54:19.037 回答