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我写了一个相对简单AdvancedRobot的方法，它可以转动雷达并记录所有敌人的速度。最终，我注意到机器人在不应该错过的情况下错过了。我从 Robocode/Graphical Debugging wiki 复制了代码并对其进行了测试。这是代码（Wiki目前已关闭）：

// The coordinates of the last scanned robot
int scannedX = Integer.MIN_VALUE;
int scannedY = Integer.MIN_VALUE;

// Called when we have scanned a robot
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    // Calculate the angle to the scanned robot
    double angle = Math.toRadians((getHeading() + e.getBearing()) % 360);

    // Calculate the coordinates of the robot
    scannedX = (int)(getX() + Math.sin(angle) * e.getDistance());
    scannedY = (int)(getY() + Math.cos(angle) * e.getDistance());
}

和事件处理程序：

// Paint a transparent square on top of the last scanned robot
public void onPaint(Graphics2D g) {
    // Set the paint color to a red half transparent color
    g.setColor(new Color(0xff, 0x00, 0x00, 0x80));

    // Draw a line from our robot to the scanned robot
    g.drawLine(scannedX, scannedY, (int)getX(), (int)getY());

    // Draw a filled square on top of the scanned robot that covers it
    g.fillRect(scannedX - 20, scannedY - 20, 40, 40);
}

“实心方块”绝对不在机器人的顶部。下面显示了几个屏幕截图。看起来精度取决于距离，但我不确定。这是预期的，还是我做错了什么？

第 1 枪 射击 2

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2 回答 2

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发生这种情况的一个原因是 onScannedRobot 事件的传递被延迟，直到更高优先级的事件完成处理。特别是，如果更高优先级的事件处理程序执行一个命令来旋转身体，该命令将在 onScannedRobot 被调用之前执行，从而导致时间提前，机器人移动，并且你的机器人的航向被改变。

由于延迟事件传递会导致各种问题，我建议不要在事件处理程序中执行命令。相反，事件处理程序应该简单地检查、思考并将信息存储在字段中，以便主循环做出反应。这使主循环能够在承诺采取行动之前查看所有可用信息，并根据收到的全部信息智能地选择最合适的行动。例如，它可以查看前面的机器人撞击事件，并结合雷达探测到的对手从后面接近，并确定侧向躲避比通常的后方躲避更有希望......

于 2020-04-05T21:41:38.483 回答
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我想我知道问题是什么。它似乎没有记录在案；如果我错了，请发布链接。 ScannedRobotEvent报告相对于机器人先前航向的方位，即最后一次StatusEvent撞击时的航向。考虑到这一点，大大提高了我的机器人的准确性。

于 2020-04-05T03:48:25.330 回答