我计划使用 BLE Shield 将 Movesense 连接到 Arduino。我在哪里可以获得深入的协议描述以从 Movesense 获取位置数据？这些信息公开吗？在 Android 上，我有库 mdslib-1.39.0(1)-release.aar 允许连接到 Movesense，但无法从中获取代码，以基于 Android 示例创建与 Movesense 的 Arduino 连接。
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MDS 在 BLE 之上实现的“白板协议”非常复杂且具有专有性，因此不可能在 Arduino 上（或在常见环境之外）拥有它。然而，这并不是与 Movesense 传感器进行通信的唯一方式。
对于低级别 BLE 访问，您可以使用 CustomGATTService 定义自己的 GATT 服务，或者使用现有的“开箱即用”配置文件之一（HRS 或 Nordic UART 服务。这些在 2.0 中会更好）。
新的 2.0 附带一个示例，该示例通过 GATT（作为二进制流）提供任何传感器数据，我们也将其移植到 1.9.4（在https://bitbucket.org/suunto/movesense-device中找到它-lib/下载/）。
在我看来，如果您只想要 IMU 数据，那么“gatt_sensordata_app”-sample 是迄今为止最简单的方法。
全面披露：我为 Movesense 团队工作
于 2020-03-24T16:09:35.067 回答