我需要你的帮助。我得到了 Raspberry PI 3，我正在用 Python 编程以通过 PiCAN duo 获取 CAN 消息。程序运行得很好，但是为了从源头获取合理的信息，我需要每 100 毫秒向源头发送一次消息。我用这个：
task = can.send_periodic('can0',msg,0.1)
task.start()
但是程序显示错误。我认为这是因为旧库 Python_can-1.4.1。所以我从 Pypi 下载了这个的最新版本。当我打开管理插件并单击从本地文件安装（或任何其他方式）时，它会显示内部错误：
Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/usr/lib/python3.7/tkinter/init .py ”，第 1705 行，调用中 返回 self.func(*args) 文件“/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/plugins/pip_gui.py”，第 658 行，在 _handle_install_file_click initialdir=get_workbench().get_local_cwd，文件“/usr/lib/ python3/dist-packages/thonny/ui_utils.py”，第 1920 行，在 askopenfilename 返回 _get_dialog_provider().askopenfilename(**options) 文件“/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/ui_utils.py”，行1960，在 askopenfilename args = cls._convert_common_options("Open file", **options) File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/ui_utils.py"，第 1994 行，在 _convert_common_options 文件名 = _options_to_zenity_filename(options) _options_to_zenity_filename 中的文件“/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/ui_utils.py”，第 2036 行，返回选项 [“initialdir”] + os.path。sep TypeError: +: 'method' 和 'str' 不支持的操作数类型
我试图找到答案很长时间。我做了 PI 升级，但没有任何效果。你可以帮帮我吗？谢谢您的回答