对于使用stm32f1xx-hal的爱好项目，我想定期读取传感器，然后推送这些值，以便我可以在 webUSB 应用程序中实时绘制它们。
我在mvirkkunen的 webusb_blinky 中找到了一个示例，它演示了连接部分，但我不清楚如何调整它以发布传感器值。我应该压倒一切control_in吗？
任何建议/帮助将不胜感激。谢谢！
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您可以定义请求设备以当前传感器值响应的控制传输，但用于发布传感器更新的更自然的 USB 机制是使用 IN 端点。
usbd-serial模块是我能找到的使用此框架创建和使用端点的最佳示例。串行端口由一个 IN 和 OUT 端点组成，用于双向数据流。对于您的应用程序，您只需要 IN 端点，因为设备只生成数据。
于 2020-03-23T18:44:35.533 回答