3d - 如何在点云数据（PCD）文件上绘制 3D 边界框以进行可视化？

Question

我有质心（xyz），尺寸（l，h，w）和旋转角度。PCD 可能包含许多对象，但我想绘制特定对象

Answer 1

如果您不想使用库，您所要做的就是在 3 个不同的平面上绘制 6 个矩形（实际上 4 个矩形就足够了）。