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用户体验设计师，在这里学习AndroidStudio，

我一直在尝试从展示应用程序中获取 52hz 的 IMU9 数据，不幸的是我没有成功。我遵循有关如何订阅不同采样率的文档，这表明这样做

 mdsSubscriptionIMU = Mds.builder().build(this).subscribe(URI_EVENTLISTENER,   FormatHelper.formatContractToJson(MovesenseConnectedDevices.getConnectedDevice(0)   .getSerial(), SELECTED_PATH +"52"), new MdsNotificationListener() {

我应该给我一个 52 赫兹的数据流，但是当我在日志上监控时，我总是像这样每秒得到 13 次更新

I/System.out: timestamp: 958536.0//// ACC X: 0.01914326474070549//// SELECTED_PATH  : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958613.0//// ACC X: -0.01914326474070549//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958690.0//// ACC X: 0.028714897111058235//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958766.0//// ACC X: -0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958843.0//// ACC X: 0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958920.0//// ACC X: -0.04307234659790993//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958997.0//// ACC X: -0.055036887526512146//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959074.0//// ACC X: -0.014357448555529118//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959151.0//// ACC X: -0.011964540928602219//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959227.0//// ACC X: 0.0502510704100132//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52

任何人都可以就如何改变采样率提供一些建议吗？

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1 回答 1

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每次更新您将获得 4 个样本，每秒 13 次 => 52 Hz 采样率。

每个通知的样本（在当前传感器中）是：

  • 13赫兹：1
  • 26赫兹：2
  • 52赫兹：4
  • 104 赫兹及更高：8

完全免责声明：我为 Movesense 团队工作

于 2020-04-24T08:01:36.583 回答