我有一个关于我正在开发的基于 Raspberry Pi/Python 的家庭安全系统的快速意见问题。我的最终目标是让 Raspberry Pi 4 服务器监控磁性门窗传感器。如果在系统布防时打开窗户或门，它会向连接的扬声器播放警报声。然后，我将拥有 Raspberry Pi 零 W 供电的键盘面板（带有 LCD 屏幕和 12 位数字键盘），它可以让我查看系统是布防还是撤防，并允许我输入密码来布防或撤防系统。Raspberry Pi Zero W 面板将通过网络连接到 Raspberry Pi 4 服务器。
我已经有一个在单个 Python 脚本中运行的功能性测试系统，所有内容都连接到 Raspberry Pi 4（下面的链接）。但是，我现在需要弄清楚如何连接我想通过网络集成的 Raspberry Pi 零 W 键盘面板。我对你们所有人的问题是，你们将如何实施其中的网络连接部分？我应该使用 Node.js 之类的东西和某种数据库吗？也许 Python 中的 socket 模块用于一些低级的东西？完全不同的东西？
我愿意就如何解决这个问题提出任何建议。请让我知道，如果你有任何问题。提前致谢！
做得不好的图表：https ://imgur.com/a/AnAVzLt
当前工作代码：https ://github.com/kevbo423/RPHSP/blob/master/Home_Security_System.py