swift - 是否可以在 ARKit 中按高度（或海平面）将物体放在地板上？

Question

最近我开始使用 ARKit 并通过点击地图放置一个对象并跟随引导到达对象。它工作得很好，但我有一个问题：当我到达对象时，它没有放在地板上，而是在空中 有没有像将位置参数与 hitTest 结合起来的解决方案？感谢您的时间。