我对 AWS Sumerian 和 AWS IoT 核心相当陌生，我想将数据从树莓派发送到 IoT 核心并在 AWS Sumerian 场景中模拟相同的动作，我能够在树莓派和 IoT 核心影子之间形成通信，但是在 Sumerian 场景中未读取 shadow 中的数据，我使用 Cognito 身份池连接 IoT 事物 shadow 和 Sumerian 但每当我尝试运行时都会出现错误：Cannot read property 'getThingShadow' of undefined 我看不到了解这是由于某些访问问题还是附加到我的身份池的策略缺少某些内容。我关注了博客：https ://docs.sumerian.amazonaws.com/articles/training-digital-twin/
任何帮助都感激不尽。谢谢你！
我附上错误的屏幕截图
