java - 如何将 h264 byte[] 解码为 BufferedImage [Java]

Question

我正在接收byte[]视频流的每一帧，并希望使用 JCodec 库将其解码为 BufferedImage。
这是我的代码：

private H264Decoder decoder = new H264Decoder();
private ByteBuffer bb = null;
private Picture out = Picture.create(960, 720, ColorSpace.YUV420);
private void decode(byte[] data) {
    System.out.println("decoding");
    bb = ByteBuffer.wrap(data);
    Picture real = decoder.decodeFrame(bb, out.getData());
    BufferedImage bi = AWTUtil.toBufferedImage(real);
}

但这是我调用 decode() 方法时收到的错误消息：

Exception in thread "Thread-1" java.lang.NullPointerException
at org.jcodec.scale.AWTUtil.toBufferedImage(AWTUtil.java:28)
at TelloCameraThread.decode(TelloCameraThread.java:88)
at TelloCameraThread.run(TelloCameraThread.java:62)

有没有人看到我正在犯的错误或有其他想法来实现我的目标？

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