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我正在尝试找出将 Velodyne 转换为相机转换的 API,但看起来 API 没有公开它。有谁知道如何得到这个?

API 仅将 velodyne 暴露给 imu,并将 imu 暴露给相机转换。我尝试编写一个变换,但它似乎没有对齐。

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