dockerfile - 构建一个 docker 镜像 ros2 ，当尝试 tu run 。在 dockerfile 中安装/setup.bash 无效

Question

我有下一个问题：

我尝试使用 ros2 构建一个 docker 映像，其中下载了一个代码包，该代码包将使用 colcon 构建方法构建。

但是当我试图跑到最后的时候。install / setup.bash 对我不起作用。

我已经尝试将它放在脚本中并将其复制到 dockerfile 但它不起作用

有任何想法吗

在这里我留下 docker 文件

FROM osrf/ros:dashing-desktop

WORKDIR /home

COPY mobilidad.sh .
RUN bash mobilidad.sh


ENV ROS2_WS cleanmyway/test_ws
RUN mkdir -p ${ROS2_WS}/src/demo_py
COPY ./ ${ROS2_WS}/src/demo_py

WORKDIR ${ROS2_WS}

SHELL ["/bin/bash", "-c"]
RUN colcon build
RUN . install/setup.bash

注意：mobilidad.sh 是一个从 github 下载 de 代码的脚本，这很好用

Answer 1

我想我设法找到了解决方案，

构建dockerfile如下：

FROM osrf/ros:dashing-desktop
WORKDIR /home
COPY mobilidad.sh . 
RUN bash mobilidad.sh

ENV ROS2_WS cleanmyway/test_ws
RUN mkdir -p ${ROS2_WS}

WORKDIR ${ROS2_WS}

RUN colcon build
RUN echo "source install/setup.bash" >> /opt/ros/dashing/setup.bash

当我运行 ros2 命令时工作正常

但无论如何感谢您的帮助。:) 注意：我不确定更好的形式是否适合我