我计算了立体视图的基本矩阵，我使用该基本矩阵校正了两个图像，现在核线应该平行于 x 轴以证明这一点，我再次计算校正图像的基本矩阵以检查它是否给出 F= [i]x 表示与 i 的叉积的反对称矩阵
您可以在图像中清楚地看到标记点具有相同的 y（高度），但是极线不平行：
我发现的 F 是：
F=[[ 1.89693346e-06 -1.75374506e-04 -2.16090418e-02]
[ 1.99776626e-04 -1.71071653e-05 -1.89981986e-01]
[ 2.16519377e-02 1.89151983e-01 1.00000000e+00]]