opencv - 如何实时检测经典碰撞测试假人基准标记？

Question

我指的是看起来像这样的标记：

我相信哈里斯角点检测和霍夫变换的某种组合可以用来定位标记。理想的做法是定位标记并获取它的边界（作为椭圆）或它的方向（作为圆柱体/切线向量）。

必须有一篇关于此的论文，但我找不到一篇。